頭 條工業(yè)機(jī)器人常用的軸承類型有哪些？配置軸承要求有哪些？

機(jī)器人要完成指定的動(dòng)作，重復(fù)定位精度要求高，軸承旋轉(zhuǎn)精度一般要達(dá)到P5、P4級(jí)，才能減少誤差，提升加工或裝配精度。機(jī)器人在快速運(yùn)動(dòng)、重負(fù)載下，剛性不足會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)、軌跡偏差等問(wèn)題，要通過(guò)預(yù)緊結(jié)構(gòu)提高剛性。